Вкратце поясним, как устроено это чудо современной техники. К обычной схеме пылесоса, содержащей

• сопло;
• крыльчатку с электромотором;
• фильтр с пылесборником

добавлена система управления колесами и электропитанием. Оно автономное и основано на мощном аккумуляторе. Чтобы его периодически подзаряжать, используется зарядное устройство, присоединенное к электросети. Когда уровень заряда в аккумуляторе понижается и достигает заданной величины, робот в автоматическом режиме находит это зарядное устройство. Оно расположено вблизи пола. Поэтому аппарат пристыковывается и через специальный разъем подзаряжается.

Можно сказать, что космические технологии пришли к нам в дом. Аналогично стыкуются в космосе космические аппараты. После того как заряд аккумулятора восстановлен, робот снова принимается за работу. Хотя это и маломощный агрегат по меркам обычных одно-двухкиловаттных моделей, длительное время, уделяемое уборке, дает хорошие результаты. Но маршрут передвижения у робота формируется случайным образом, с учетом предметов, препятствующих его движению.

Если таким препятствием станет ножка стола или стула, а рядом с ней будет лежать, например, обертка от конфеты, робот ее не увидит. После соприкосновения с препятствием направление его движения определит работающая программа. Только чисто случайно аппарат может проехаться по обертке и прибрать ее. В большинстве случаев он двинется в каком-либо случайном направлении до упора в новое препятствие. И так будет продолжаться до тех пор, пока аккумулятор не разрядится. Но если каждый день, уходя на работу, запускать по квартире такой пылесос, результат будет заметен очень скоро.

Наиболее полезен такой аппарат для владельцев домашних животных, у которых они свободно живут в квартире или доме. Шерсть кошек постоянно обновляется. Ковры в таком жилье являются фильтром, на котором вся выпавшая шерсть постоянно оседает. Поэтому проще поручить уборку этого мусора роботу, а не самостоятельно избавляться от него, используя обычный пылесос.

Перед уборкой надо

А самое главное – этому процессу уделяется минимум внимания и времени. Но перед тем как задействовать этот автоматический уборщик мусора, надо подготовить для него территорию. Единственным препятствием на его пути должна быть мебель, которую нельзя убрать. Все остальные предметы с пола забираются. Если в комнате стоит стол с приставленными стульями, уходя, их лучше поднять на стол ножками вверх. А после возвращения домой восстановить интерьер. Провода, обрезки веревок или ниток также нежелательны при уборке.

В пылесосе применены вращающиеся щеточки. Веревки и нитки наматываются на них, автоматика фиксирует это как неисправность, и аппарат аварийно прерывает свою работу. Если в комнате у входной двери есть высокий порожек, он станет препятствием, и в результате робот будет находиться только в этой одной комнате. Но если пол у дверей в комнаты ровный, «зверек» направится в самостоятельное путешествие по квартире. Заходя без посторонней помощи во все помещения, он выполнит больший объем работы.

• Следует учесть, что современные роботы-пылесосы работают по принципу прочесывания поверхности и всасывания тех частиц, которые отделяются при этом.

Чего робот-пылесос не может

Крошки, шерстинки и прочая аналогичная мелочь успешно удаляется. Но если, например, ковер набит пылью, аппарат не сможет ее поглотить. Это можно сделать лишь обычным пылесосом. При плотном контакте сопла с очищаемой поверхностью необходимо создать значительное разрежение. Робот-пылесос на такое не способен. Если на полу будут частички типа зерен гречки или риса, значительная их часть разлетится в стороны от ударов крутящихся щеток.

Со временем, которое, скорее всего, будет весьма продолжительным, аппарат все же примет их почти все. Но чтобы быстро убрать подобный мусор, целесообразнее воспользоваться обычным пылесосом. Как средство генеральной уборки робот-пылесос непригоден. Для перемещения присосавшегося сопла по очищаемой поверхности потребуется еще пара киловатт электроэнергии, если не больше. К тому же оператор, например, пылесося ковер, стоит на нем, и только по этой причине может перемещать сопло отдельно от ковра.

Если бы робот-пылесос был таким же мощным, он, скорее всего, просто присосался бы к ковру и пробуксовывал на месте. Кроме упомянутого, в помещении полно углов и неровностей, которые такой аппарат просто принципиально не может охватить. А если к ним добавить части мебели, расположенные выше пола (сиденья стульев, кресел, подлокотники, диван и т. п.), становится совершенно очевидно, что робот – это помощник, но не во всем. Он идеален для уборки пыли под кроватью или аналогичной громоздкой мебелью. Можно будет лишь изредка делать там влажную уборку.

Особенности эксплуатации аппарата

Но гораздо лучше регулярно, хоть и понемногу, удалять шерсть домашних питомцев, чем втаптывать ее день за днем в ковры так, что она останется там навсегда. Хотя регулярные чистки обычным пылесосом при этом не отменяются. Они все равно нужны, но гораздо реже. Помощь робота-пылесоса реально ощутима, и его эксплуатация обходится недорого. По отзывам владельцев, примерно за три года эксплуатации такой модели, как I ROBOT-ROOMBA, с учетом почти ежедневных уборок, ее аккумулятор по-прежнему эффективен.

Тратить деньги на покупку нового аккумулятора придется примерно раз в пять лет. Чистка контейнера для мусора проста, поскольку в нем собираются в основном тяжелые частицы, а не тонкая летучая пыль, как в мощном пылесосе. Комплект расходных деталей не является дефицитом. Различные торговые интернет-площадки предлагают по смешным ценам более чем достаточно их китайских версий. Поэтому эти детали можно покупать как можно чаще, если в этом будет потребность.

• Основную роль в уборке выполняет щетка-ершик, показанная ниже. За ее состоянием необходимо следить и своевременно заменять.

По мере загрязнения кусочками ниток и прочим мусором, который набивается в щетинки, щетку извлекают и очищают от них. Конструкция предусматривает легкое обслуживание. Удалять мусор можно расческой.

Если решено приобрести такой пылесос, рекомендуем в первую очередь соотносить цену и электрическую мощность. Разрежение, которое увеличивается вместе с ростом электрической мощности, – основа качества любого пылесоса. Не стоит беспокоиться о том, что при увеличении мощности быстрее разрядится аккумулятор. Робот будет чаще возвращаться для подзарядки – только и всего. Усиленный шум тоже не проблема – уборка происходит, когда никого нет дома.

Наиболее актуальной дополнительной функцией, помимо большой мощности, по мнению пользователей таких пылесосов, является включение или выключение их при помощи мобильного телефона.

Но эта функция, безусловно, не улучшит качества уборки.

Поэтому наиболее мощная модель с минимальным функционалом – это самый лучший вариант робота пылесоса для поддержания чистоты в доме.

Робот пылесос ориентируется в пространстве благодаря многочисленным датчикам, пользуясь сложными алгоритмами, делает процесс уборки максимально эффективным. Его можно программировать на любое удобное время, робот самостоятельно выполняет работу и возвращается на базу для подзарядки. Благодаря компактному размеру пылесос убирает в труднодоступных местах, боковая щётка помогает собрать сор в углах и возле плинтусов.

В наш технический век, когда на счету каждая минута, появилось много умной техники, которая помогает хозяйкам справляться с повседневными делами значительно эффективнее. Робот пылесос один из таких помощников. Ниже мы рассмотрим подробнее: пылесос робот как работает, устройство, основные характеристики и пользу, которую он может принести дому.

Какие бывают роботы пылесосы.

В зависимости от функций все модели делятся на три категории: обычный (для сухой уборки помещений), моющий (для влажной уборки с моющим раствором), робот-полотёр (для влажной и сухой уборки, которая производится салфетками из микрофибры).

Чаще всего робот имеет форму диска диаметром около 30 см., высотой 10 см. На верхней панели располагаются кнопки для переключения режимов и программирования. Благодаря компактным размерам робот убирает там, где человеку неудобно: под диванами, ванной или тумбочками. Двигается робот на трёх маленьких колёсиках, вращающихся благодаря электродвигателю, работающему от аккумулятора. Заряда хватает на 2-3 часа непрерывной работы в зависимости от типа покрытия пола. Когда заряд исчерпан, пылесос возвращается на базу для подзарядки.

Программирование и ориентация в пространстве.

Робот пылесос обладает искусственным интеллектом, каждый раз встречая на своём пути препятствие, загрязнение или изменившееся покрытие он сам решает, как поступить на основе тех программ, которые в него вложили разработчики. Его движения кажутся хаотичными, но на самом деле они продиктованы сложными алгоритмами, которые позволяют роботу максимально эффективно справляться со своими функциями.

На фото, где отмечен маршрут пылесоса, хорошо видны спирали и дуги, а так же заметно, что особое внимание машина уделяет пространству вдоль стен.

Робот ориентируется в пространстве с помощью датчиков:

• Инфракрасные сенсоры оберегают аппарат от падения с высоты;
• Контактные датчики фиксируют удары о вертикальные преграды и дают сигнал изменить движение, дорогие пылесосы составляют карту пространства и пользуются ей в дальнейшем, чтобы избегать ударов и рассчитывать максимально эффективные траектории;
• Виртуальная стена – принцип работы основан на инфракрасных датчиках, стена позволяет ограничить пространство, в котором работает пылесос, например ею можно перекрыть дверной проём;
• Лазерные дальномеры позволяют прибору сканировать пространство и составлять карту;
• Дальномеры ультразвуковые, используют принцип эхо-локации, для более точной ориентации относительно предметов;
• Датчики, которые определяют тип поверхности и самые грязные участки, чтобы уделить им наибольшее внимание (есть не у всех моделей).

Вы можете программировать пылесос на уборку в определённое время или дать задание по дням недели. Это удобно пока вы на работе или на отдыхе. Вернувшись, вы увидите чистоту и сможете сэкономить огромное количество времени.

Прибор просто незаменим для людей с ограниченными возможностями, для тех, кто держит домашних животных (пылесос неплохо справляется с шерстью), для людей с большой занятостью или просто для тех, кто ценит своё время.

Если в доме проживают аллергики и астматики, то стоит отдать своё предпочтение . Конечно он не сможет убирать самостоятельно как робот-пылесос, зато существенно сократит количество пыли и аллергенов, а заодно и увлажнит сухой воздух.


Конечно, иногда придётся убирать и вручную, поскольку всё же есть определённые места в доме, куда пылесос не способен добраться. Во всяком случае, от основной части ежедневной уборки он вас освободит. Некоторые модели оснащены пультом управления, благодаря чему можно направлять робота к местам наибольшего загрязнения.

Аппарат во время работы издаёт звук похожий на звук фена, если вы любите тишину программируйте на уборку в ваше отсутствие. Благодаря тому, что прибор работает от батареи, на полу не лежат лишние провода.

Машина очищает паркетный пол, ковролин, ламинат и любые другие виды напольных покрытий, причём способ уборки будет варьироваться, например: работая на ковре робот будет поднимать ворс, для того чтобы лучше справиться с задачей. За 3-4 часа робот успевает очистить помещение площадью 120 м².

Одними из самых популярных компаний, выпускающих роботов пылесосов являются: Philips , iRobot , Neato , XRobot , Asus , Samsung , Smart Cleaner , LG , DeeBot . Цена такого помощника в зависимости от производителя и модели колеблется от 10 000 до 30 000 руб.

Анастасия , 6 апреля 2016 .

Как устроен робот пылесос, и как он работает?

В нашей статье мы расскажем о том, как устроен и работает робот пылесос, разберем принцип его работы и конструкцию. Выясним как работает робот пылесос на ковре, а также узнаем принцип работы робота пылесоса с влажной уборкой .

Эта статья будет полезна всем, кто решил купить робот-пылесос и хочет узнать принципы его работы, а также тем, кто уже владеет умным пылесосом, но хочет лучше узнать, как он работает.

Для начала мы разберем конструкцию робота пылесоса, расскажем о принципе его работы, в конце статьи расскажем о дополнительных опциях умного пылесоса, например о функции влажной уборки.

Конструкция робота-пылесоса.

Устройство робота пылесоса следующее. На верхней части робота пылесоса располагается камера. Она позволяет умному пылесосу строить карту помещения, а также определить, где он уже проводил уборку, а где еще нет. С ее помощью робот пылесос также находит свою базу (станцию подзарядки) и прокладывает кратчайшие маршруты к нужному месту.

На верхней части робота пылесоса как правило также располагаются кнопки и/или экран для управления.

На бампере с передней стороны установлены Инфракрасные датчики (ИК-датчики), которые позволяют умному пылесосу обходить препятствия – иначе говоря, не врезаться в мебель и стены. Если даже робот пылесос столкнулся с препятствием, датчики помогают ему объехать его. На многих роботах пылесосах датчики расположены по всем сторонам пылесоса.

На большинстве моделей также установлен датчик на верхней части робота пылесоса – чтобы он мог определять, пролезет ли под мебелью на ножках.

Конструкцию робота пылесоса с верхней части Вы можете видеть на рисунке выше.

Теперь рассмотрим, как устроен робот пылесос с нижней части.

В нижней части робота пылесоса находятся боковые щетки, основная щетка-вал (ее иногда называют турбощеткой). Также здесь располагается отсек под сбор пыли и мусора (в конструкции робота-пылесоса не предусмотрены бумажные или синтетические мешки пылесборники). К отсеку для сбора пыли внутри крепится фильтр (HEPA или обычный фильтр).

В нижней части мы также видим колеса робота пылесоса, с помощью которых он перемещается по помещению.

Все эти составляющие конструкции робота пылесоса Вы можете найти на рисунке ниже.

Как работает робот пылесос или принцип его действия .

Принцип работы умного пылесоса следующий. Составив карту местности, он отправляется выполнять уборку, как только получает команду.

Команда может быть отправлена с экрана управления на верхней части робота пылесоса или удаленно с помощью приложения для смартфона.

Боковые щетки робота пылесоса собирают пыль и мусор с пола. Их главное назначение – проходить углы, места рядом с плинтусами и мебелью. Они выступают за корпус пылесоса, чтобы при приближении к мебели – он не бился об нее.

Захватив пыль и мусор боковые щетки направляют это все к основной щетке, которая затягивает пыль и мусор к всасывающему устройству внутри пылесоса.

Пыль и мусор оседают в отсеке для мусора, а воздух, захваченный пылесосом, проходит очистку через HEPA фильтр и возвращается обратно в комнату.

После завершения программы уборки, робот пылесос возвращается на базу (станцию зарядки) и остается там до новых поручений. После уборки можно извлечь отсек для мусора, чтобы выкинуть пыль, шерсть и прочий мусор.

Как работает робот пылесос на ковре?

Если у Вас дома много ковров, не ожидайте многого от вашего робота пылесоса при их уборке. У умных пылесосов как правило низкая мощность всасывания (что логично, учитывая их размеры). Робот пылесос соберет лишь крупный мусор и пыль из ковра с низким ворсом, а если у Вас ковры с высоким ворсом – робот пылесос не справится с их уборкой.

Работает ли робот пылесос на ковре? Да, но не очень эффективно.

Принцип работы пылесоса с влажной уборкой.

На некоторых роботах пылесосах предусмотрена функция влажной уборки. Принцип работы здесь очень простой – на нижнюю часть моющего пылесоса крепится швабра, которую можно предварительно намочить. Таким образом умный моющий пылесос будет еще и протирать полы влажной тряпкой вместе с обычной уборкой.

Однако у данной функции есть один очень существенный минус. Вы можете намочить швабру только один раз перед уборкой. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.

Можно заключить, что мойка полов – не главное назначение роботов пылесосов.

Дополнительные опции в конструкции робота пылесоса .

К дополнительным улучшениям можно отнести как перепрошивку программы робота пылесоса, так и незначительные улучшения в конструкции.

Главное улучшение, которое можно внести – улучшить боковые щетки. Стандартно боковые щетки идут с тремя щетинками, однако можно купить сменные боковые щетки с шестью щетинками.

Например, такие как вы видите на фото ниже. Это Боковая щетка Topperr IRA 2 для робота пылесоса iRobot Roomba серий 500, 600 и 700 . Как Вы видите у нее в 2 раза больше щетинок.

Благодаря им он еще лучше проходит участки у плинтусов, у основания мебели, а самое главное – углы – главную головную боль для роботов пылесосов.

Автоматизированные процессы прочно вошли в нашу жизнь. Согласитесь, в наше время практически никто уже не стирает вручную на доске – для этого есть стиральная машинка автомат, не переключает телевизор при помощи ручки – для этого есть пульт, не подметает полы веником – ведь проще использовать робот пылесос, который сделает идеальный порядок без вашего участия. Именно на последнем аспекте и будет акцентировано внимание в этой статье.

RobZone для уборки дома

Робот-пылесос

Уже с названия этого устройства можно понять, что практически все процессы в нем автоматизированы. Робот-пылесос производит уборку дома без помощи человека. По сути, все, что нужно для начала работы - включить этот интеллектуальный прибор и запустить программу уборки. Следует отметить и то, что такие умные устройства могут производить уборку даже в помещении, обставленном мебелью. Тип напольного покрытия не играет существенной роли.

Сегодня в продаже можно встретить модели, которые не только могут пылесосить, но и мыть пол, при этом аккуратно «объезжая» места, где есть ковровое покрытие и т. п. Кстати, процесс эксплуатации робота-пылесоса практически бесшумен.

Робот-пылесос Karcher производит уборку дома без помощи человека

Виды устройств

Всего существует 3 типа таких устройств:

• устройство для всасывания пыли;
• моющий робот-пылесос;
• роботы-плоттеры - проводят сухую и влажную уборку с применением салфеток из микрофибры.

Чем больше функций имеет такое устройство, тем выше его цена.

Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 385

Внешний вид

Внешне робот-пылесос выглядит, как небольшой диск, реже - прямоугольник. Диаметр такой конструкции не больше 30 сантиметров, высота - в 3 раза меньше. За счет такой формы устройство может проникать даже в труднодоступные места.

Перемещение умного робота-пылесоса происходит за счет трех колесиков с прорезиненной основой. Вся система приводиться в движение при помощи встроенного электромотора.

Панель управления, как правило, расположена сверху. Новые и более дорогие модели имеют сенсорную панель управления, защищенную от влаги и проникновения пыли. В целом, дизайн такого пылесоса привлекателен. Как работает робот-пылесос? Рассмотрим более подробно каждый вид такого устройства.

Робот-пылесос Samsung Navibot S Pop-Out

Устройства такого типа появились на рынке «умных» технологий самыми первыми. Принцип работы робота-пылесоса очень схож с его проводным аналогом. Так же грязь и пыль захватывается щеточкой или подобным конструкционным элементом. Собранная таким образом грязь попадает в мешок или контейнер при помощи потока воздуха, благополучно там оседая. По окончании уборки, идентично обычному пылесосу, контейнер или мешок просто вытряхивается. Следует отметить, что первые такие модели были не намного меньше, чем обычные модели пылесосов, которыми пользуются многие из нас.

Что касается пылесборника, то здесь их всего 2 вида – мешок и пластиковый контейнер. Пластиковый контейнер может прослужить гораздо дольше, чем мешок. Но его несколько сложнее чистить. Однако модели устройств с пластиковым контейнером имеют сменные фильтры. Так что можно просто выбросить и не мучаться с очисткой.

При выборе модели робота-пылесоса нужно учитывать емкость пылесборника. От этого будет зависеть интенсивность уборки дома. Как правило, если вы выбираете устройство с пластиковым контейнером, в комплекте идет набор сменных фильтров.

Roomba 776, робот-пылесос для сухой уборки

Робот-пылесос для влажной уборки

В этом случае существует 2 типа устройств: один работает по принципу плоттера, а другой проводит поэтапную уборку. Робот-пылесос по принципу плоттера работает при помощи специальной салфетки из микрофибры. На насадку крепиться сама тряпка, после чего водой и моющей жидкостью, которая находится в середине, проводится уборка. По сути, это та же мойка пола обычной шваброй, но процесс полностью автоматизирован.

Что касается поэтапного робота-пылесоса, то здесь все несколько сложнее. Сначала устройство распыляет жидкость по загрязненной поверхности. Далее при помощи специальных щеток интенсивно растирается место. По окончании этого этапа размокшая грязь просто всасывается в специальный контейнер. На заключительном этапе робот-пылесос убирает остатки влаги при помощи резинового или силиконового скребка. На выходе получаем абсолютно чистую и сухую поверхность. Вода вместе с моющей жидкостью находится в специальном резервуаре, который сделан из ударопрочного пластика. Что касаться сборки грязи и воды, то здесь используется только пластиковый контейнер со сменными фильтрами.

Сравнивая эти два подвида «умной» техники для дома, можно сказать, что поэтапная модель устройства гораздо качественнее проводит уборку.

Робот-пылесос Panda X900 Wet Clean с водой

Робот-плоттер

Также в продаже можно встретить робота-пылесоса смешанного типа. Он проводит как сухую уборку, так и влажную. Однако следует отметить, что такой тип домашнего оборудования не совсем хорошо подойдет для аллергетиков. Этот робот проводит уборку при помощи тряпки или салфетки из микрофибры. Также модель такого типа не будет чистить абсолютно все напольное покрытие. Преимущество отдается следующему напольному материалу:

• кафелю;
• ламинату;
• линолеуму;
• паркету с лаковым покрытием.

Что касается коврового материала, то здесь есть ограничения - этот вид автоматизированного оборудования не будет чистить материал с ворсом длиннее 3-4 миллиметров.

В целом такой автономный пылесос отлично подойдет для офисных помещений или для квартир без коврового покрытия. Так как он может проводить и сухую, и влажную очистку, что существенно сокращает время на уборку в целом.

Робот-плоттер Moneual для сухой и влажной уборки

Схема устройства

Несмотря на то что модели такого оборудования для уборки могут отличаться по своим функциям, схема практически одинакова. Большинство автоматизированных пылесосов собраны из таких компонентов:

• аккумулятора;
• модуля со щетками;
• модуля с колесиками;
• контейнера для сборки мусора и пыли;
• резервуара для жидкости (если это моющий пылесос);
• лопастной щетки;
• корпуса;
• съемной верхней панели.

Также в комплекте всегда есть зарядное устройство для робота.

Движение в пространстве

То, как такой домашний помощник проводит уборку, понятно. Но по какому же принципу он «ездит» по дому, и как различает препятствия на своем пути? Робот-пылесос ориентируется в пространстве по одной из следующих технологий:

• лазерный дальномер;
• ультразвуковой дальномер;
• по принципу «виртуальной стены»;
• контактным датчиком;
• инфракрасным сенсором.

Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между предметом, который стоит на пути пылесоса и самим оборудованием, передавая данные роботу. Таким образом, умный помощник для дома не врезается в мебель или стену.

Робот-пылесос с помощью ультразвукового дальномера измеряет расстояние между предметами

Что касается лазерного дальномера, то здесь просто сканируется пространство и формируется некая «карта» для работы самого пылесоса. Кроме того, что так оборудование не будет врезаться в предметы, более эффективно и быстрее проводится уборка.

Модели с контактным датчиком работают по совершенно другому принципу. По краям пылесоса находятся специальные датчики. При соприкосновении с предметом они подают сигнал роботу, и он просто объезжает препятствие.

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу оборудования. Этот ограничитель работает при помощи инфракрасного датчика. К примеру, если вы хотите, чтобы уборка проводилась только в одной определенной комнате, модели с такой функцией будут очень кстати.

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу робота-пылесоса

Модели с инфракрасным сенсором будут актуальны в помещениях с лестницами. Именно эта функция не позволяет роботу упасть с высоты во время уборки. Также некоторые модели имеют специальный алгоритм чистки, который может корректировать пользователь. Дополнительные датчики могут тщательно сканировать пространство на предмет особенно загрязненных участков. Такие места пылесос будет чистить дольше и более интенсивно.

Современные модели имеют дополнительную систему распознавания сложных участков. Например, если робот во время уборки запутается в проводах, то функционирование всей системы прекратится до тех пор, пока устройство не съедет с опасного участка. Также такие модели имеют специальный датчик для распознавания типа поверхности. Таким образом, уборка будет проходить максимально аккуратно и качественно.

График уборки

Модели даже средней ценовой категории имеют важную функцию - пользователь сам может устанавливать график уборки. В нужное время робот автоматически активируется и начнет убирать дом. Некоторые модели имеют дополнительный пульт ДУ.

Когда заряд устройства уже на исходе, система автоматически направляет робота к зарядному устройству. При помощи специальных датчиков пылесос сам находит место подключения. По окончании заряда он может автоматически продолжить работу.

Робот-пылесос сам находит зарядное устройство

Современная техника для «умного дома» требует особенного ухода. Если соблюдать рекомендации касаемо эксплуатации такого оборудования, робот может прослужить не один год.

Правила использования оборудования:

• протирать пылесос нужно только сухой тряпкой;
• если робота не планируется использовать в ближайшее время, лучше вытащить аккумулятор;
• перед началом уборки уберите с пола мелкие и хрупкие предметы;
• не трогайте зарядное устройство или робота мокрыми руками;
• не убирайте при помощи робота химические вещества и краску;
• регулярно нужно очищать контейнер и колесико.

Используя такую технику для дома правильно, можно существенно сэкономить свое время.

Существуют люди, которым достаточно осуществить уборку квартиры либо дома один раз в неделю. Но есть те, кто предпочитают делать это чаще. Робот-пылесос подойдет для обоих случаев и при этом сделает все быстро и качественно. Какой же принцип действия такого приспособления? Принцип работы робота-пылесоса основывается на нескольких важных составляющих: чистящего блока, навигации и приводящих механизмов. Эти важные элементы имеет любой роботизированный пылесос, и именно от их качества и зависит уровень очистки поверхности в любом помещении. Далее мы постараемся подробно рассмотреть, как работает робот-пылесос для влажной и сухой уборки.

Навигация робота

Одним из основных составляющих устройства считается навигационная система. Благодаря ей робот способен легко ориентироваться в помещении. От того, как работает данная система, зависит, будет ли пылесос застревать или теряться в пространстве, а также зависит его непосредственная работа. Эта навигационная система может быть различной, в зависимости от компании-производителя и модели аппарата. Но все же существуют основные системы навигации, которые пользуются большим спросом. К ним относят:

• лазер;
• внутренние датчики (в том числе гироскоп);
• внешние датчики;
• камера.

Каждая система навигации обладает своими преимуществами и недостатками, но принцип работы у них практически одинаковый. Как работает навигационная система в роботе-пылесосе?

Самой продвинутой считается навигация с помощью лазера. По такому принципу работают известные модели , и многие другие. Принцип действия лазера заключается в следующем: пылесос оснащается специальными лазерным дальномером (лидар), с помощью которого определяется наличие определенных предметов в комнате и расстояние до них. Эти данные откладываются в памяти аппарата и сохраняются в виде карты помещения. После составления в памяти карты, прибор приступает к уборке каждой комнаты, при этом передвигаться он будет по прямым размеченным линиям. Возвращение на базу происходит по такому же принципу.

Если система работает по датчикам, то принцип действия состоит в следующем: благодаря датчикам, которые находятся под корпусом и в бампере прибора, робот-пылесос обнаруживает любые изменения в помещении и самостоятельно принимает решение, как продолжать дальнейшую уборку. Это так называемые маяки, которые координируют движение аппарата.

К примеру, устройство обнаружило на своем пути кресло, тогда оно замедлит свое движение и при касании к мебели начнет очистку вдоль нее. Также устройство способно фиксировать наиболее загрязненные участки на ковре или полу. Их робот-пылесос чистит более тщательнее. Это все зависит от того, сколько датчиков есть у аппарата, их типа, а также от того как быстро обрабатывается процессором сигнал. Каждая компания-производитель закладывает на свое усмотрение движения и действия, которые будет осуществлять аппарат в той или иной ситуации.

Отдельно следует рассказать о том, что такое гироскоп в роботе-пылесосе и как он помогает ориентироваться в пространстве.

Гироскопом называется специальный механизм, который реагирует на изменение углов ориентации объекта (в данном случае робота-пылесоса), относительно инерциальной системы отсчета. Т.е. простыми словами гироскоп измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, что дает сведения о координатах в пространстве. Еще проще — робот запоминает откуда приехал, куда он двигается и куда нужно вернуться (в нашем случае на базу после окончания уборки).

Внешние датчики – это, по сути, та же самая навигация с датчиками, только с применением внешних приборов для деления комнаты на определенные зоны. Благодаря этому уборка может быть более качественной, а также быстрой. Такие датчики еще называют , так как с их помощью ограничивается передвижение пылесоса.

Как работает внешний датчик? Это небольшая коробочка из пластика, которая подает невидимый инфракрасный сигнал. Если применяется маяк, то посылается дополнительно два ИК-луча, благодаря которым робот-пылесос определяет нахождение маяка. Работа основного маяка – это перемещение прибора в другую комнату. Принцип работы заключается в прекращении подачи ИК-сигнала. Принцип действия внешнего датчика проще, чем маяка. Если робот фиксирует внешний датчик, то он просто меняет свое направление.

Один из вариантов навигации — магнитная лента для робота-пылесоса, которая создает так называемый «барьер», виртуальную стену, дальше которой аппарат проехать не сможет. На фото ниже наглядно демонстрируется принцип работы магнитной ленты:

Как работает навигация с помощью камеры? В большинстве случаев камера устанавливается сверху корпуса. Показания робот-пылесос снимает со стен и потолка. Такой принцип работы заложен в популярные роботы-пылесосы , флагман и другие.

Более подробно о датчиках робота-пылесоса вы можете узнать из видео:

Процесс уборки

Теперь непосредственно рассмотрим принцип уборки робота-пылесоса. Основным его долгом считается удаление мусора и грязи, что попадается на его пути. При работе принцип действия любой модели не сильно отличается друг от друга и такого разнообразия, как в навигационной системе нет. Принцип сухой уборки мусора состоит в следующем: щетка или 2 щетки, которые находятся по бокам, при передвижении сметают всю пыль, шерсть, волосы и грязь, что находятся в углах, под мебелью или возле плинтусов к центральной щетке.

Как раз основная (или центральная) щетка играет главную роль при работе аппарата. Благодаря ворсистой структуре, она способна собирать не только пыль и грязь, но и волосы и шерсть. Многие люди предполагают, что уборка различных частиц происходит за счет двигателя, который всасывает всю грязь. Но это заблуждение. Щетка убирает все загрязнения в мусоросборник. Она играет роль веника и после того как мусор попал в мусоросборник, он там за счет воздушного потока прессуется в пылесборнике. После этого воздух от двигателя поступает через фильтры, которые находятся в мусороприемнике, наружу. От того, насколько качественный фильтр, зависит чистота выдуваемого воздуха.

Однако существуют некоторые нюансы в конструкции и комплектации устройства, в зависимости от производителя. К этим нюансам относят:

1. Основные щетки, их количество и разновидности. Как правило, она одна, но бывает и две, как в . Принцип работы следующий: при вращении щеток навстречу друг к другу, ворсяная собирает шерсть и различные загрязнения, а резиновая собирает более крупный мусор (песок или крошки). Есть модели, у которых стоит только одна резиновая или ворсяная щетка.
2. Боковые щетки и их количество. Для более быстрой уборки у некоторых моделей есть еще одна боковая щеточка, которая устанавливается слева от прибора. Бытует мнение, что две щетки справляются хуже чем одна, т.к. раскидывают мусор навстречу друг друга. Мы считаем, что 2 боковых щетки справляются лучше.
3. Фильтры, их разновидности. Робот-пылесос может иметь как простые фильтры, которые представляют собой салфетки, так и многослойные НЕРА. Последние фильтры предпочитают люди, у которых аллергия на пыль.
4. Контейнер и мощность двигателя. Объем контейнера колеблется между 0,25 и 1 литром, а мощность от 15 до 65 Ватт.

Следует отметить то, что робот-пылесос будет работать качественнее за счет основной щетки и от мощности всасывания. Поэтому при покупке в первую очередь следует обращать внимание на эти два фактора. В то же время, если вам нужен или очистки ковров, должна быть центральная щетка. Для очистки гладких напольных покрытий лучше чтобы было всасывающее отверстие без турбощетки.

Схема работы роботизированного пылесоса наглядно показана видео обзоре:

Если говорить о влажной уборке, принцип работы в этом случае заключается в том, что первым делом моющий робот собирает с пола всю пыль и мусор (1), после чего из специального резервуара для воды разбрызгивается жидкость (2) и происходит натирание напольного покрытия щеткой (3). Окончательный этап работы моющего робота-пылесоса — удаление грязной воды с пола скребком и всасывание в резервуар (4). Применять для чистки ковров, ламината и паркета не рационально и не рекомендуется производителями.

Более подробно о том, как работает моющий робот, рассказывается на видео:

Существует еще комбинированный . Принцип работы аппарата заключается в том, что гладкие поверхности очищаются тряпкой из микрофибры (крепится к корпусу снизу), а ковровые покрытия очищаются основными щетками либо турбощеткой.

Только в этом случае сначала выполняется сухая уборка (робот проходит всю доступную поверхность), после этого вы устанавливаете блок влажной уборки с тряпочкой, смачиваете ее (либо набираете в бак воду) и запускаете робот. Во время влажной уборки нужно ограничить попадание робота на ковры и деревянные полы, если не хотите их испортить. Для этого установите виртуальную стену, маяки либо магнитную ленту в нужных местах. В новых моделях можно прям в приложении ограничить зону уборки на карте.

Возращение на базу

Робот-пылесос работает от аккумулятора. В самых дешевых моделях если он разряжается, то просто выключается и нужно вручную ставить на зарядку. Чтобы этого не происходило, большинство моделей при достижении низкого уровня заряда (определенная отметка), начинает искать базу, чтобы подзарядиться. Поиск происходит следующим образом: датчик аппарата, который расположен спереди на бампере, обнаруживает инфракрасный луч, который подает база. Как только обнаружение произошло, робот-пылесос начинает движение к базе и стыковку с ней.

Следует отметить тот факт, что роботы, у которых навигация осуществляется за счет лазера или камеры, фиксируют в своей памяти месторасположение своей базы. Поэтому, как только уборка заканчивается, база ищется по построенной карте в памяти.

Именно поэтому нельзя переносить выключенный робот вручную с базы в нужную комнату, т.к. после уборки, скорее всего, пылесос не вернется на базу (ведь он не запомнил, как с нее выезжал).

Вот мы и рассмотрели, как работает робот-пылесос с влажной уборкой, сухой и комбинированной. Как вы видите, функциональные возможности аппарата уже на достаточном высоком уровне, он может осуществлять удаление мусора самостоятельно, причем качественно и относительно быстро!